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RobotiqueIA2025
Tekbot Robotics Challenge 2025
Robot autonome de collecte de déchets : cartographie SLAM, optimisation de tournée, lecture de QR codes.
Distinction - Vice-champion
Présentation
Robot autonome conçu pour le Tekbot Robotics Challenge 2025, où l'équipe a terminé vice-championne. Le robot cartographie son environnement en SLAM sur ROS 2 (pile de navigation Nav2), planifie sa tournée entre les points de collecte, puis identifie chaque point par lecture de QR code.
L'optimisation de tournée est traitée comme un problème du voyageur de commerce, résolu par une heuristique du plus proche voisin - assez rapide pour tenir la contrainte temps réel de l'épreuve.
Points clés
- Cartographie SLAM sur ROS 2 avec la pile Nav2
- Optimisation de tournée : plus proche voisin / TSP
- Détection de QR codes pour identifier les points de collecte